最近在阅读框架源码时被旋转矩阵左乘右乘绕的云里雾里，故写下一篇记录一下，以防自己不长记性，转载出处均已标明。此篇没有大段推导，只有结论。1.左乘是相对固定坐标系，右乘是相对当前坐标系注意，此时讨论的左乘右乘并非带上点p(x,y,z)的坐标（R*p），仅讨论旋转矩阵相乘顺序(R1*R2*R3(右乘)orR3*R2*R1(左乘))。对于这句话从文字上理解会很不容易理解，图可以轻松理解。在外部定义一个坐标系s(可以理解为我们的世界坐标系)。(1)当上方图片坐标轴b围绕外部坐标系(世界坐标系)即为Rsb'=R*Rsb相当于左乘一个旋转矩阵，故对应第一句话，左乘是相对固定坐标系。(2)而下方图片则是绕b

#defineoffset_of(type,member)((unsignedint)&((type*)0)->member)#definecontainer_of(ptr,type,member)((type*)((char*)(ptr)-offset_of(type,member)))offset_of(type,member)用途：用于获取获取结构体某一个成员在该结构体中的位置参数1：type，表示结构体的类型参数2：member 表示结构体成员分析：(unsignedint)  &(type*)0)->member  a.把值为0的指针强制转换成该结构体类型　　　　　　　　　　　　　　

wmproxywmproxy已用Rust实现http/https代理,socks5代理,反向代理,静态文件服务器，四层TCP/UDP转发，七层负载均衡，内网穿透，后续将实现websocket代理等，会将实现过程分享出来，感兴趣的可以一起造个轮子项目地址国内:https://gitee.com/tickbh/wmproxygithub:https://github.com/tickbh/wmproxy关于栈StackStack可以被认为是一堆书。当我们添加更多的书时，我们将它们添加到栈的顶部。当我们需要一本书时，我们从上面拿一本。添加数据称为压入栈移除数据称为弹出栈这种现象在编程中被称为后进先出

一.val.py介绍主要用于评估已经训练好的模型的性能和精度。通过在验证集上运行模型，计算模型在检测任务上的指标和评估结果。具体来说分为如下几个步骤：加载模型和数据：val.py会加载训练好的模型权重文件和用于验证的数据集。它会根据配置文件中的设置，加载模型架构和权重，并准备验证数据。图像预处理：在验证过程中，输入图像会被预处理以适应模型的要求。这包括调整图像大小、归一化像素值等操作，以确保输入图像符合模型的要求。模型推理：val.py在验证集上运行模型进行推理。它会将预处理后的图像输入模型，得到模型对图像中目标的预测结果。后处理和评估：在模型推理完成后，val.py会对模型的输出结果进行后处

就在上周,我使用BingAI时,发现单位老机子的风扇响个不停,开始没在意,后来在Bing的对话框长度越来越长后,电脑震动的越来越厉害,所以习惯性打开的WIN10的任务管理器一看,好家伙,Edge浏览器的GPU占用好高,达到了30%-40%,处于一种分析问题的本能,我开始了接下来的各种实验,希望能找到根源。本人的单位电脑是i3-4130,内存16GDDR3,集成显卡。我开始是以为我的电脑配置问题导致的, 所以试了下家里的电脑i3-9100t,还是有10-20%的GPU占用,显然这是不正常的,我换了台独显(GTX-750)再试,还是一样的超过10%的占用。然后我开始怀疑是BingAI的网页问题,而

我正在制作Eratosthenes的筛子算法，并为31和13195的一些整数取得了成功。所以这是我的代码。x=600851475143i=2tmp_result=list(range(2,x+1))result=[]whiletmp_result:n=1result.append(tmp_result[0])base=tmp_result[0]whilebase*n我想知道，在python中，不能列出太长列表？什么是cssize_t？`很多看答案问题不是列表的长度，而是range()在C中实现。您应该优化算法以避免range().一个巨大的清单会消耗很多记忆。如果您有很多（虚拟）内存。但是您也

之前参加的一次面试，有一个小小的题目需要交给我来做，然后要求是纯粹的C代码才可以。我本业就是做C的，所以也不是很难问题：给定一个字符串，要求可以达成查询字符串中某一个字节的第多少位是0还是1，还需要能做到可以主动设置某一个字节的某一个位为0或者1。实质上，考的就是按位操作的一个知识吧，所以要先考虑思路是怎么样的。（同时要感谢我的朋友老段大哥给我提出的修改意见）题目实例：整体思路：1、首先，要把输入当作字符串来处理，比如"ab",每一个字符都是八个字节的无符号的（要不然会有符号位的影响）2、其次，由于二进制下，每八个比特位代表一个字符，所以要注意判断属于第几个字节，而且要判断是否越界3、最后，由

目录conda与虚拟环境相关命令查看conda基本信息查看当前存在哪些虚拟环境创建虚拟环境克隆虚拟环境删除指定虚拟环境删除指定虚拟环境中某个包设置国内镜像添加Anaconda的TUNA镜像添加USTC仓库镜像设置搜索时显示通道地址Conda附加库查看channels恢复默认镜像（即删除手动配置的全部镜像通道）删除指定channelcondaconfigchannels方法一方法二方法三其他一些经验1.conda中升级python的大版本和小版本2.从python官网下载安装，并安装该环境中的包3.pip的镜像加速下载Pycharm中配置不同python解释器到项目或console配置控制台的解

目录一、简介二、常见的CPU架构三、Linux查看CPU架构命令①arch命令②uname-a命令③lscpu一、简介在安装GitLabRunner的时候，去清华源下载RPM包时发现同一个软件有许多不同架构的安装包，常见的有amd64、x86、x86_64、arm64这些架构，这就类似于Windows下安装软件需要区分32bit和64bit。在Linux系统中，我们除了区分位数以外还需要区分不同的CPU架构，本篇文章将简单介绍这些架构的不同二、常见的CPU架构常见的CPU架构如下：ARM架构：aarch64、arm64X86架构：x86_64、x64、AMD64MIPS架构：mips这里对最常

我在市场上有一个应用程序有一些“java.lang.RuntimeException:无法制作native字体”的崩溃报告。这在SO的其他地方有介绍，我知道它在我的代码中的什么位置。那不是我的问题-问题是找出导致它的Android版本和手机类型。我从未在该应用程序测试过的任何手机上看到过这种情况，模拟器上的任何Android版本也没有出现这种情况。我看到的唯一崩溃错误是这些错误，并且总是在“其他平台”上。我假设如果报告了不同的崩溃，我会得到关于平台的更好线索-我希望看到“8”、“11”等。这是一个付费应用程序。它在第一次运行时就发生了，因此用户正在取消购买。请问有人知道这个平台是什么吗